可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應用背景.....

SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，**碼盤檢測和大屏幕??字示教編程盒等多項*新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達到******，是國內**個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

　　高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結構。在硬件上，采用全新設計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機器人系統(tǒng)為基礎，并進行了進一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:
·主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。
·可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應用背景，具有較大的靈活性
·實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調運動，改善了圓弧的插補精度，內嵌PLC功能。
　　SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應用于其他的場合。SIASUN-GRC機器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn)機器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質量下，如何降低機器人控制器的成本。解決機器人控制器關鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當務之急。


結構
8位微處理器，帶8K FLASH　EEPROM
320*240液晶顯示模塊
8K靜態(tài)RAM，256K EPROM(固化漢字字庫)
標準RS320/RS422串口通訊
圖形顯示控制器SED1330,帶32K*2靜態(tài)RAM
8*7矩陣式鍵盤接口
顯示
顯示方式　背光液晶畫面
顯示范圍　40列*16行
文字語言　中文、英文
實時顯示　關節(jié)值、碼盤值、T6矩陣、工具變換矩陣